Pulite la catalogna, eliminando le foglie più dure, quelle deteriorate e la parte inferiore del cespo, tagliatela a pezzi e lavatela in abbondante acqua fredda, quindi scottatela in acqua salata in ebollizione per 2-3 minuti e scolatela bene. Sbucciate lo spicchio d'aglio e schiacciatelo leggermente. Pelate la cipolla e affettatela sottile. Tagliate la pancetta a listerelle e fatela rosolare in una padella antiaderente a fuoco vivace, facendola colorire da tutte le parti, poi scolatela e tenetela da parte. Fate scaldare nello stesso tegame l'olio, unite l'aglio e la cipolla e rosolateli senza farli colorire; unite la pancetta, i pomodori e una macinata di pepe. Fate cuocere, a fuoco moderato, per 10 minuti circa mescolando di tanto in tanto con un cucchiaio di legno; aggiungete la catalogna e continuate la cottura per altri 7-8 minuti, salando quasi a fine cottura. Nel frattempo, cuocete le ruote in acqua bollente salata, scolatela al dente, conditela con il sugo di catalogna e pancetta e servitela subito ben calda.