Lavate i cannolicchi e immergeteli in acqua fredda per alcune ore. Sgusciate le code di gamberi, privatele del filo interno, lavatele e asciugatele. Pulite le zucchine e tagliatele a listerelle. Sbucciate lo scalogno e tritatelo; lavate il prezzemolo e tritatelo. Scolate i cannolicchi, metteteli in un tegame, aggiungete un cucchiaio di olio, poco prezzemolo tritato e fateli aprire a fuoco moderato, scuotendo di tanto in tanto il recipiente. Scolateli, staccate i molluschi dai gusci, metteteli in una terrina. Versate nella terrina il liquido di cottura filtrato e lasciate riposare per 30 minuti. Eliminate i gusci e i cannolicchi ancora chiusi. Fate appassire lo scalogno tritato in un tegame con l'olio rimasto, aggiungete le zucchine e fatele rosolare per 2-3 minuti. Unite le code di gamberi e fatele rosolare per 2 minuti. Aggiungete i cannolicchi scolati e fateli insaporire per un minuto. Versate il liquido di cottura, salate, se necessario, e cospargete con il prezzemolo tritato rimasto e poco pepe. Nel frattempo, cuocete la pasta, scolatela al dente, conditela con il ragù di cannolicchi e servitela calda.