Cucinate la pasta in acqua profumata con foglie di alloro e scolatela solo quando è cotta. Le fette di melanzane saranno cotte in una padella antiaderente con metà dell'olio a disposizione, per renderle morbide e utili a foderare gli stampi a disposizione. Gli stampini saranno leggermente unti con del burro fuso, per evitare che le fette si attacchino alle pareti una volta in forno. Tagliate a piccoli pezzi, o a fettine, le carote e le zucchine, mentre tritate finemente la cipolla. In una padella con l'olio trifolate gli ortaggi tagliati, e aggiungete il pomodoro lasciando bollire per 10 minuti. Stemperate all'interno la salsa besciamella e unite i gamberetti precedentemente sbollentati. Mescolate ora la pasta e fate in modo che tutto risulti ben cremoso, condendo con sale e pepe. Distribuite il tutto negli stampini capaci e chiudete bene con le fette di melanzane. Infornate a 190° per 20 minuti, lasciando ben asciugare. Togliete dal fondo gli stampini e lasciateli leggermente intiepidire, poi disponete sul piatto lasciando cadere un cucchiaio di pesto come salsa di accompagnamento. Decorate con foglie di basilico fritto.